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以下文章来自大神转载 1. 认识 Anaconda1.1 Anaconda 安装首先有必要对 Anaconda、conda、pip、virtualenv 等这些有个认识，以及 Anaconda 在 Windows、MacOS、Linux 下的安装教程，参考： Anaconda介绍、安装及使用教程 Python，Pycharm，Anaconda等的关系与安装过程~为初学者跳过各种坑 致Python初学者：Anaconda入门使用指南 Windows下Anaconda的安装和简单使用 简单总结下： Anaconda 就是可以便捷获取包且对包能够进行管理，同时对环境可以统一管理的发行版本。Anaconda 包含了 conda、Python 在内的超过 180 个科学包及其依赖项。简单说，当在电脑上安装好 Anaconda 以后，就相当于安装好了 Python，还有一些常用的库，如 numpy，scrip，matplotlib 等库。 conda 是包及其依赖项和环境的管理工具。 pip 是用于安装和管理软件包的包管理器。 virtualenv 是用于创建一个独立的 Python 环境的 ...

发现的比较全的教程可以当作手册来使用菜鸟教程(git):https://www.runoob.com/git/git-tutorial.html 找到一本书未完……

还可以的一个视频教程和文字教程视频链接:(https://www.bilibili.com/video/BV1bQ4y1n7sn/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=383c3454e0a30e6b8f08a9621b477848)菜鸟教程链接(可以当作补充下面的命令):(https://www.runoob.com/python-qt/anaconda-tutorial.html) 一些常用的命令（感觉有助于理解虚拟环境）目前对虚拟环境的理解就是创建一个单独的为特定项目服务的python编译环境（或者是解释器，环境更贴切一点因为环境里面可以加各种需要用到的包） 1234567891011121314151617conda info查看虚拟环境列表：conda env listanaconda换源：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add chan ...

基本框架（从github上抄来的感觉可行）pid.h1234567891011121314151617181920212223242526#ifndef PID_H#define PID_Htypedef struct{ //所需要调节的参数 float Kp; float Ki; float Kd; float tau;//积分所用到的低通滤波时间常数 float limMin;//out输出限制幅度 float limMax; float limMinInt;//积分项限制幅度 float limMaxInt; float T;//采样速率 float integrator;//积分项 float prevError;//上一次的误差 float differentiator;//微分项 float prevMeasurement;//上一次的测量值 float out;//输出} PIDController;float PID_update(PIDControll ...

用到的插件 一些涉及C语言语法的插件 keil assistant插件，将其扩展设置打开，添加keil的路径。 遇到的问题 打开keil文件后，intelliSense一直显示正在初始化，导致跳转文件无法使用。解决方法是要先配置complierPath为安装的gcc程序。（在edit configurations(UI)中设置,或者直接在命令面板里找到>slect intellisense configuration，然后选择gcc编译器）这里给出官方的配置文档链接:https://vscode.github.net.cn/docs/cpp/configure-intellisense#_configuration-providers

8f9ace558e2401ef61e20cc7152c4c76a509a9a9e526e322c7ee078d3e8c6d9209b95a761e8b0edb9db181b158bd5a27e41e4921f236176d39fb9682fcdb475cc1081653bb8b84d0545d35a0d7d0659a6d54e5717be16e10390c82b348f4f1a1bcd4b729cf3c2b969ed83af1be8604b193f9f67d9dc9233f3b7b43685d31d9e1203c7299e83547e333f701d1b40aabd90117034409053a2df73c14effb7f28c9babbd057c9df18479587022c6de410e0b2057b8483693ad57b695345c6d04cc2e0471124b7e911e6a8c9083d866038a8068a4c5e9f3823619d030417518cf25db2fbe4f65e60570d0e1a48d2f48b8557d6634912902ffe79a ...

这是我的第一篇博客以下内容来自大神的转载，链接:https://github.com/walter201230/Python 不知道免费不一、List（列表）1、什么是 List （列表）List （列表）是 Python 内置的一种数据类型。 它是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。 那为什么要有 List （列表）呢？ 我们用一个例子来说明。 现在有一个团队要出去玩，要先报名。如果用我们之前学过的知识，那么就是用一个字符串变量把他们都记录起来。 但是这样太麻烦了，而且也不美观。 在编程中，一定要学会偷懒，避免「重复性工作」。如果有一百个成员，那么你及时是复制粘贴，也会把你写烦。 这时候就可以使用列表了。 就这样，一行代码就可以存放 N 多个名字了。 2、怎么创建 List（列表）从上面的例子可以分析出，列表的格式是这样的。 其实列表就是用中括号 [] 括起来的数据，里面的每一个数据就叫做元素。每个元素之间使用逗号分隔。 而且列表的数据元素不一定是相同的数据类型。 比如： 1list1=['两点水','twowter',&#x ...

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